Ответ:

В пропуске: воробей.

Речь идёт о воробье. Это определяют словосочетания: маленьких воробоватых птиц, их песню, простое чириканье, серенькой птичкой.

Примеры словосочетаний с разными видами подчинительной связи:

  1. серенькой птичкой — согласование: птичкой какой? серенькой. Главное слово — существительное «птичкой», зависимое — прилагательное «серенькой»; слова согласуются в роде, числе и падеже.
  2. знает птиц — управление: знает кого? птиц. Главное слово — глагол «знает», зависимое — существительное «птиц» в винительном падеже.
  3. часто замечаем — примыкание: замечаем когда? часто. Главное слово — глагол «замечаем», зависимое — неизменяемое наречие «часто».