Решение:
- пошёл — в приставке пишется буква о, потому что слово обозначает начало действия.
- наливаю — в корне с чередованием -лаг-/-лог- пишется а, если за корнем следует суффикс -а-, и о, если суффикса нет. Здесь есть суффикс -а-, поэтому пишем а.
- бензин — словарное слово, написание нужно запомнить.
- небеса — в корне с чередованием -бес-/-бис- пишется е, если за корнем следует суффикс -а-, и и, если суффикса нет. Здесь есть суффикс -а-, поэтому пишем е.
- мотор — словарное слово, написание нужно запомнить.
- вози — в приставке пишется буква о, потому что это значение, близкое к «перевозить».
- боятся — в глаголе в форме 3-го лица множественного числа перед окончанием -ят пишется я.
Ответ: пошёл, наливаю, бензин, небеса, мотор, вози, боятся.