Выполним синтаксический разбор предложения:
1. Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, осложнено однородными дополнениями.
2. Грамматическая основа: я хочу забрать.
* Я - подлежащее, выражено местоимением.
* Хочу забрать - составное глагольное сказуемое, выражено глаголом и инфинитивом.
3. Второстепенные члены предложения:
* Забрать (что?) вещи - дополнение, выражено именем существительным.
* Вещи (какие?) свои - определение, выражено местоимением.
* Вещи (а именно?) книги, сувениры, сменную обувь - однородные дополнения, выражены именами существительными.
* Обувь (какую?) сменную - определение, выражено именем прилагательным.
Ответ: Синтаксический разбор выполнен.