В предложении «Я хотел бы пригласить вас на чай с тортом» запятые не ставятся, так как нет оснований для их постановки. Это простое предложение с однородными дополнениями, соединенными союзом «и» (подразумевается: на чай и с тортом).
Ответ: Я хотел бы пригласить вас на чай с тортом.