Я могу погулять с (ваша) собакой. Тип подчинительной связи: ___.

Ставим местоимение-прилагательное в форму творительного падежа, согласуя его с существительным «собакой».

Я могу погулять с вашей собакой.

Зависимое слово «вашей» согласуется с главным словом «собакой» в роде, числе и падеже.

Ответ: согласование.