Ответ:

Грамматическая основа: я собираю.

Подлежащее — я, выражено личным местоимением в именительном падеже.

Сказуемое — собираю, выражено глаголом.

Второстепенные члены предложения:

  • в лесу — обстоятельство места;
  • осеннем — согласованное определение к слову лесу;
  • жёлтые, зелёные, красные — однородные согласованные определения к слову листья;
  • листья — дополнение.

Запятые между словами жёлтые, зелёные, красные ставятся потому, что это однородные определения, перечисленные без одиночного соединительного союза.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнено однородными определениями.

Схема: [Подлежащее — сказуемое обстоятельство определения дополнение].

Ответ: простое, двусоставное, распространённое, полное, повествовательное, невосклицательное предложение, осложнённое однородными определениями.