Чтобы определить, сколько времени Яша простоял на светофорах, нужно посмотреть на участки графика, где скорость равна нулю.
На графике видно два таких участка:
1. Первый участок начинается примерно на 80 секунде и заканчивается примерно на 110 секунде. Длительность этого участка составляет $$110 - 80 = 30$$ секунд.
2. Второй участок начинается примерно на 140 секунде и заканчивается примерно на 160 секунде. Длительность этого участка составляет $$160 - 140 = 20$$ секунд.
Теперь сложим эти два значения, чтобы получить общее время, которое Яша простоял на светофорах:
$$30 \text{ с} + 20 \text{ с} = 50 \text{ с}$$.
Таким образом, Яша простоял на светофорах в ожидании зелёного света 50 секунд.
Ответ: 50 с