Является ли окончанием мягкий знак, стоящий в конце слова?

Нет. Мягкий знак сам по себе не является окончанием: он может входить в основу слова или обозначать грамматическую форму. Например, в слове «плащ» окончания нет, а в слове «даль» мягкий знак входит в основу; окончание у существительного — нулевое.