Yesterday Dad (repainted) the door.
В данном предложении, чтобы правильно выбрать нужную форму глагола, необходимо определить, какое время необходимо использовать. Слово «yesterday» (вчера) указывает на то, что действие произошло в прошлом, поэтому необходимо использовать Past Simple.
Ответ: repainted