Yesterday I.....breakfast with my son.

Для решения этого задания необходимо правильно выбрать форму глагола в Past Simple (прошедшем простом времени).

1. Вспомним правило образования Past Simple. Для правильных глаголов нужно добавить окончание -ed к инфинитиву глагола. Если глагол неправильный, то нужно использовать его вторую форму из таблицы неправильных глаголов.
2. Глагол "have" - неправильный, его вторая форма "had".
3. Следовательно, правильный вариант: Yesterday I had breakfast with my son.

Ответ: had