You ________ take either this pen or that one. Ты можешь взять эту или ту ручку.

The correct answer is "could".

The sentence translates to: "You could take either this pen or that one. Ты можешь взять эту или ту ручку."

Here's the translation:

You could take either this pen or that one. - Ты можешь взять эту или ту ручку.