6) В задании необходимо образовать Present Perfect tense глагола to dance.
Общая формула Present Perfect: have/has + V3
Вспомогательный глагол have используется с местоимениями I, you, we, they.
Вспомогательный глагол has используется с местоимениями he, she, it.
Третья форма глагола to dance - danced.
Получаем: You have danced the tango for years.
Ответ: You have danced the tango for years.