Нужно выбрать правильную форму глагола do, чтобы вопрос был грамматически верным. Поскольку действие произошло yesterday (вчера), нам нужен прошедший вспомогательный глагол Did.
Do используется для настоящего простого времени (Present Simple).
Did используется для прошедшего простого времени (Past Simple).