You don’t ... attend these classes if you don’t want to. Варианты: need; shall; must to; have to.

You don’t have to attend these classes if you don’t want to.

После don’t используется форма have to, а вариант must to грамматически неверен.

Перевод: «Тебе не обязательно посещать эти занятия, если ты не хочешь».

Ответ: have to