Выберем правильный модальный глагол.
4. You mustn't drive while tired.
Перевод: Тебе нельзя водить машину, когда ты устал.
Модальный глагол "mustn't" (нельзя) выражает строгий запрет, что соответствует ситуации, так как вождение в утомленном состоянии опасно.
Ответ: mustn't