4 You don't have to/mustn't drive while tired.

Выберем правильный модальный глагол.

4. You mustn't drive while tired.

Перевод: Тебе нельзя водить машину, когда ты устал.

Модальный глагол "mustn't" (нельзя) выражает строгий запрет, что соответствует ситуации, так как вождение в утомленном состоянии опасно.

Ответ: mustn't