22. Have you driven a fast car recently?
В предложении используется Present Perfect Simple (настоящее совершенное простое время) в вопросительной форме. Вопросительная форма образуется путем вынесения вспомогательного глагола have/has вперед, перед подлежащим. Driven - третья форма глагола drive.
Ответ: Have driven