Решение:
Для правильного выбора формы глагола необходимо учитывать время действия. В предложении используется обстоятельство времени 'last night', которое указывает на прошедшее время (Past Simple). Следовательно, глагол должен стоять в форме Past Simple.
- 'have left' — Present Perfect, используется, когда действие влияет на настоящее или произошло недавно.
- 'don't leave' — Present Simple, используется для регулярных действий или фактов.
- 'left' — Past Simple, используется для действий, произошедших в определённый момент в прошлом.
- 'are leaving' — Present Continuous, используется для действия, происходящего в данный момент или запланированного в ближайшем будущем.
Из предложенных вариантов только 'left' соответствует времени Past Simple.
Ответ: left