Данное предложение описывает ситуацию, когда человек не обязан идти к врачу при незначительных проблемах со здоровьем, но имеет возможность попробовать народное средство. Для первой части предложения подходит конструкция "don't have to" (не обязан), а для второй - "can" (может, имеет возможность).
Таким образом, правильный вариант: