В данном предложении используется Past Simple, так как есть указание на прошедшее время "yesterday" (вчера).
Для образования вопросительной формы в Past Simple используется вспомогательный глагол "did", который ставится перед подлежащим, и основной глагол в инфинитиве (без частицы "to").
Таким образом, правильная форма будет "Did you call me yesterday?"
Правильный вариант: did, call