Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант ответа.

Until означает «до тех пор, пока» и подходит по смыслу: нужно оставаться здесь, пока не будет дано разрешение уйти.

You should stay here until I give you permission to leave. (Ты должен оставаться здесь, пока я не разрешу тебе уйти.)