Для построения корректного предложения в прошедшем времени с вопросом используется вспомогательный глагол did и инфинитив основного глагола. Вопрос относится к прошлому времени (last night).
Вспомогательный глагол для прошедшего времени и вопроса: did.
Основной глагол в инфинитиве: go.
Собираем предложение: Did you go to Anna's party last night?