Для того, чтобы правильно образовать вопрос в Past Continuous (прошедшее продолженное время), нам понадобится вспомогательный глагол were (так как подлежащее you во множественном числе) и глагол do с окончанием -ing.
Таким образом, предложение будет выглядеть так:
Were you doing your homework from eight till ten yesterday?
Перевод: Ты делал свою домашнюю работу с восьми до десяти вчера?