Ответ:

Перевод задания: «… ты перевёл(а) текст в прошлую пятницу?»

Правильный вариант — could: вопрос о возможности выполнить действие в прошлом.

Could you translate the text last Friday? (Ты смог(ла) перевести текст в прошлую пятницу?)