Чтобы составить вопрос из предложенных слов, необходимо соблюдать порядок слов, характерный для вопросительных предложений в английском языке. Вопрос начинается с вопросительного слова, затем идет вспомогательный глагол, подлежащее, основной глагол и остальные члены предложения.
What time do your brothers usually wake up?
Ответ: What time do your brothers usually wake up?