Для построения вопросительного предложения в Present Simple с третьим лицом единственного числа (your Mum) используется вспомогательный глагол Does. Далее следует подлежащее (your Mum) и смысловой глагол в инфинитиве без частицы to. В данном случае, смысловой глагол — have.
Правильный вариант:
Составленное предложение: Does your Mum have any brothers or sisters?
Ответ: Does ... have