Have your parents ever travelled to Greece? (Используем Past Participle 'travelled' после 'have ever' для образования Present Perfect. Обращаем внимание на порядок слов в вопросе: Have + подлежащее + ever + Past Participle).
Перевод (RU)
Твои родители когда-нибудь путешествовали в Грецию?