27) (you/understand) your teacher?

Для того чтобы правильно раскрыть глагол в скобках, необходимо определить, в каком времени следует употребить глагол. Так как в предложении спрашивается, понимаете ли вы своего учителя, то есть о настоящем времени, то следует использовать настоящее время. В данном случае, так как подлежащее выражено местоимением "you", то и глагол должен стоять в форме множественного числа.

Также, нужно не забыть про вопросительную форму.

Следовательно, правильный вариант - Do you understand your teacher?

Ответ: Do you understand your teacher?