Пусть скорость грузовика равна $$v_г$$ км/ч, тогда скорость легкового автомобиля равна $$1,5v_г$$ км/ч.
За 2 часа грузовик проедет $$2v_г$$ км, а легковой автомобиль за 1 час проедет $$1,5v_г$$ км.
Из условия задачи известно, что грузовик за 2 часа проезжает на 20 км больше, чем легковой автомобиль за 1 час. Составим уравнение:
$$2v_г = 1,5v_г + 20$$
$$2v_г - 1,5v_г = 20$$
$$0,5v_г = 20$$
$$v_г = \frac{20}{0,5}$$
$$v_г = 40$$ км/ч - скорость грузовика.
Скорость легкового автомобиля:
$$1,5v_г = 1,5 \cdot 40 = 60$$ км/ч.
Ответ: Скорость грузовика 40 км/ч, скорость легкового автомобиля 60 км/ч.