К сожалению, в представленном изображении нет текста, необходимого для ответа на этот вопрос. Чтобы ответить, нужен текст, в котором говорится о причинах отправки воевод к казакам и о том, кто позвал казаков вверх по Волге. Поэтому я не могу ответить на этот вопрос.