За счёт каких категорий населения происходило заселение и освоение территории России? Какие новые территории были присоединены к России в XVI в.?

Заселение и освоение новых земель происходило за счёт служилых людей, прежде всего казаков и стрельцов, крестьян, посадских людей, торговцев и промышленников, а также православных монастырей и миссионеров.

В XVI веке к России были присоединены Казанское ханство (1552), Астраханское ханство (1556), значительная часть Поволжья, Приуралья и Башкирии. В конце XVI века началось освоение Западной Сибири после похода Ермака.

Ответ: категории населения — казаки, служилые люди, крестьяне, торгово-промышленные люди и монахи; территории — Казанское и Астраханское ханства, Поволжье, Приуралье, Башкирия и Западная Сибирь.