Зачем Пётр І путешествовал инкогнито?

Пётр I путешествовал инкогнито, чтобы не сковывать себя церемониями, чтобы была свобода действий, не скованная этикетом.

Ответ: чтобы не сковывать себя церемониями, чтобы была свобода действий.