Рассмотрим рисунок.
Прямые SR и TP перпендикулярны прямой SP, так как углы RSP и SPT прямые (90 градусов).
По теореме, если две прямые перпендикулярны третьей прямой, то они параллельны между собой.
Следовательно, прямые SR и TP параллельны.
Ответ: Да, прямые SR и TP параллельны.