Ответ:

Время пути на коне: \(20 : 24 = \frac{5}{6}\) часа.

Время плавания: \(3 : 4 = \frac{3}{4}\) часа.

Вместе на коне и вплавь рыцарь затратил \(\frac{5}{6}+\frac{3}{4}=\frac{10}{12}+\frac{9}{12}=\frac{19}{12}\) часа.

На бег осталось \(2-\frac{19}{12}=\frac{5}{12}\) часа. Чтобы пробежать 6 км за это время, нужна скорость \(6 : \frac{5}{12}=6\cdot\frac{12}{5}=14.4\) км/ч.

Ответ: 14,4 км/ч.