Ответ:

∠AOC и ∠AOD — смежные углы, поэтому их сумма равна 180°:

∠AOD = 180° − 51° = 129°.

∠DOB и ∠AOC — вертикальные углы, поэтому они равны: ∠DOB = 51°.

∠COB и ∠AOD — вертикальные углы, поэтому они равны: ∠COB = 129°.

Ответ: ∠AOD = 129°, ∠DOB = 51°, ∠COB = 129°.