Ответ:

Так как точка S лежит на отрезке PQ, найдём расстояние от P до S:

\(PS = PQ - SQ = 22 - 13 = 9\) см.

Точки R и S находятся на расстояниях 16 см и 9 см от P, поэтому:

\(RS = PR - PS = 16 - 9 = 7\) см.

Ответ: 7 см.