Ответ:

Найдите в программе задержки, соответствующие зелёному, жёлтому и красному сигналам. Замените их значения на 2000 миллисекунд: в Arduino функция delay() принимает время в миллисекундах, а 2 секунды = 2000 миллисекунд.

delay(2000); // зелёный
// ...
delay(2000); // жёлтый
// ...
delay(2000); // красный

Ответ: установить задержку 2000 мс для каждого из трёх цветов.