Ответ:

Найдём путь на каждом участке: \(2 \cdot 5 = 10\) км, \(1 \cdot 4 = 4\) км, \(2 \cdot 3 = 6\) км.

Общий путь: \(10 + 4 + 6 = 20\) км. Общее время: \(2 + 1 + 2 = 5\) ч.

Средняя скорость равна отношению всего пути ко всему времени: \(20 : 5 = 4\) км/ч.

Ответ: 4 км/ч.