Ответ:

За 2 часа пешеход прошёл расстояние:

\(4 \cdot 2 = 8\) км.

Скорость сближения велосипедиста и пешехода:

\(12 - 4 = 8\) км/ч.

Время, за которое велосипедист догонит пешехода:

\(8 : 8 = 1\) ч.

Ответ: через 1 час после своего выезда.