Чай не может быть в синей или жёлтой чашке, значит, он находится в зелёной чашке.
Сок не может быть в синей чашке. Зелёная уже занята чаем, значит, сок находится в жёлтой чашке.
В синей чашке остаётся молоко.
Ответ: в жёлтой чашке — сок, в зелёной — чай, в синей — молоко.