Для начала необходимо привести все к одной единице измерения. Переведем все в биты.
1 байт = 8 бит, следовательно, 24 байта = 24 * 8 бит = 192 бит
$$24 \text{ б} + 160 \text{ бит} = 192 \text{ бит} + 160 \text{ бит} = 352 \text{ бит}$$
24 б + 160 бит = 352 бит