Задание № 1: Написать программу движения мобильного робота вперед со скоростью 100% и подключению моторов к правому и левому колесу и остановкой 3000 миллисекунд.

Решение:

• Шаг 1: Инициализация моторов

Настраиваем порты для правого и левого моторов. Предположим, что правый мотор подключен к порту M4, а левый – к порту M3 (как указано на изображении).

• Шаг 2: Установка скорости

Устанавливаем скорость обоих моторов на 100%. Это максимальная скорость, указанная в задании.

• Шаг 3: Движение вперед

Запускаем оба мотора (M3 и M4) одновременно, чтобы робот двигался вперед.

• Шаг 4: Ожидание

Ждем 3000 миллисекунд (3 секунды), как указано в задании для остановки.

• Шаг 5: Остановка моторов

Останавливаем оба мотора (M3 и M4).