Для решения этого задания необходимо преобразовать слово DRIVE в нужную форму, чтобы оно грамматически соответствовало содержанию текста.
В данном контексте глагол DRIVE должен быть в форме прошедшего времени и согласован с подлежащим I. Кроме того, требуется указать продолжительность действия. Значит, необходимо использовать форму Past Continuous.
Правильная форма глагола drive в Past Continuous - was driving.
'When I was driving home, I noticed a banner on the sports centre. It says the swimming group.'
Ответ: was driving