Для ответа на данный вопрос необходимо изучить период правления Андрея Боголюбского и сравнить его деятельность с деятельностью предшествующих князей. К сожалению, в предоставленном тексте нет информации, позволяющей ответить на этот вопрос. Обратитесь к учебнику истории.