Цель побега для Мцыри – раскрыться, реализовать свои стремления. Свобода для Мцыри – это естественные законы природы, позволяющие человеку жить в соответствии со своими желаниями, а не по надуманным законам государства, подавляющим свободу человека.
Ответ: «естественный человек», живущий не по надуманным законам государства, подавляющим свободу человека, а по естественным законам природы, позволяющим человеку раскрыться, реализовать свои стремления.