Для ответа на вопрос необходимо вспомнить историю Киевской Руси и князей, которые претендовали на киевский стол, но не смогли его получить.
Из известных князей, которые не смогли занять киевский стол, можно выделить:
В задании уже указан Святополк. Важно понимать, что Святополк Изяславич занимал киевский стол, хотя его правление было нестабильным и сопровождалось борьбой за власть.
Таким образом, можно указать князей, которые не смогли удержать киевский стол или не правили в Киеве длительное время.
Ответ: Игорь Ольгович, Андрей Боголюбский, Ярослав Осмомысл.