Факт существования удельных княжеств в Российском государстве в начале XVI века свидетельствует о сохранении пережитков феодальной раздробленности. Это значит, что центральная власть ещё не полностью окрепла и не смогла окончательно подчинить себе все удельные княжества.
К этому времени (началу XVI века) положение удельных князей изменилось в сторону ограничения их прав и власти. Великие князья московские постепенно, но неуклонно подчиняли удельных князей своей воле, лишая их самостоятельности во внешней политике, права чеканки монеты, суда и т.д. Удельные князья становились вассалами великого князя московского.