- Можно быть свободным, можно быть зависимым - СИС (составное именное сказуемое).
- Кузьмин вернулся - ПГС (простое глагольное сказуемое).
- Ванг пытался производить - СГС (составное глагольное сказуемое).
- Он захотел пожать - СГС (составное глагольное сказуемое).
- Я буду изучать - СГС (составное глагольное сказуемое).
Ответ: можно быть свободным, можно быть зависимым - СИС; Кузьмин вернулся - ПГС; Ванг пытался производить - СГС; Он захотел пожать - СГС; Я буду изучать - СГС.