1. Пальцехождение - животное опирается на пальцы (например, кошка, собака).
2. Стопохождение - животное опирается на всю стопу (например, человек, медведь).
3. Фалангохождение - животное опирается на дистальные фаланги пальцев, одетые копытами (например, лошадь, олень).