Смотри, тут всё просто: нужно вспомнить падежи и окончания существительных в этих падежах!
Свернул к речке - 1 скл., Д.п. (к кому? к чему?)
Помог бабушке - 1 скл., Д.п. (кому? чему?)
Живёт на дереве - 2 скл., П.п. (где?)
Размахивал флажком - 2 скл., Т.п. (чем?)
Рисунок на ткани - 3 скл., П.п. (на чём?)
Проверка за 10 секунд: Проверь себя, задавая вопросы от глагола к существительному. Так ты не ошибёшься в падеже!
Читерский прием: Чтобы не путать падежи, используй мнемонические фразы для запоминания вопросов каждого падежа.