При деформации тела под действием некоторой силы в теле возникает сила упругости, препятствующая этой деформации. Например, если к стене с помощью гвоздя прикрепить резинку и потянуть её рукой, то на резинку со стороны руки будет действовать сила упругости, направленная к руке. Точкой приложения силы упругости является точка контакта взаимодействующих тел.